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Modifica el archivo sources.list

    deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu jaunty main
    deb-src http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu jaunty main

Key

    sudo apt-key adv –keyserver keyserver.ubuntu.com –recv-keys 247510BE

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install firefox-3.5

Para que lo pongas en español:

LINK